C'est au cours du deuxième voyage d'étude du HMS Beagle en Amérique du Sud que le jeune Charles Darwin a fait de nombreuses découvertes qui ont conduit à ses théories sur l'évolution. Il avait été invité à bord par son capitaine, Robert Fitzroy (célèbre baromètre et prévisionniste météorologique), comme compagnon pour conjurer l'ennui et la solitude de la vie en mer, et les deux sont devenus de grands amis. Le Beagle lui-même a été construit en tant que brick de classe Cherokee de 10 canons en 1820, puis adapté en barque d'étude - comme il est représenté ici, toutes voiles dehors. Ce modèle de qualité musée est entièrement fabriqué en bois avec des voiles en coton et un gréement complet. Elle mesure 46cm de long et 35cm de haut.