Moissonneuse-batteuse vorace à monter soi-même
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Les premiers outils agricoles motorisés au début du 19e siècle étaient des moteurs portables - des moteurs à vapeur sur roues qui pouvaient être utilisés pour entraîner des machines agricoles mécaniques au moyen d'une courroie flexible. Richard Trevithick a conçu la première machine à vapeur stationnaire «semi-portable» à usage agricole, connue sous le nom de «moteur de grange» en 1812, et elle a été utilisée pour entraîner une batteuse de maïs.